飞行时间深度摄像头（TOF Camera）和激光雷达（LiDAR）在原理上有 …
在国家发改委2020年首次官方明确的“新基建”七大板块中，激光雷达（LiDAR）作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。 那么题中所说的飞行时间深度摄 …
LiDAR是什么？ - 知乎
LIDAR（光检测和测距）是一种光学检测技术，用于测量和其他物体之间的距离。 目前，LIDAR因广泛用于工业、测量和航空领域而闻名，在自动驾驶领域它是主要推动因素 全文从两个方向展开： 一 …
激光雷达（六），主流激光雷达产品介绍
前面五篇文章，笔者详细介绍了激光雷达不同技术路线的工作原理，而用这些技术路线组合出来的主流产品具有什么样的性能，其实是主机厂更关心的话题。 从市场份额来看，禾赛科技、速腾聚创、图达 …
消费级激光雷达能否在5-10米内探测小微移动物体？ - 知乎
背景是需要保持一个平面的相对整洁或者干净。平面的尺寸为2m*2m的矩形（或者更大）。可能出现的需要清理…
如何评价苹果新iPad Pro上的激光雷达扫描仪（LiDAR）？
我想这就是民用激光雷达的未来，也是苹果迫不及待把LiDAR集成入iPad中的原因之一。 3. 以苹果为例，未来的LiDAR能够做什么？ Apple认为，LiDAR传感器主要有望改善增强现实，通过主动探测构建 …
研究生方向为激光SLAM，可以做哪些方面创新（仅为了毕业）？ - 知乎
1. 多传感器融合，gps，imu， lidar， camera，反正有的都给它使上，gtsam，因子图用起来 2. 语义 slam 还是有些东西可以挖挖，特征，预测，融合 3. 实在不行，做个仿真数据集也不错
有没有大神知道ENVI中怎么进行雷达数据预处理的数据导入？？？我只 …
图2 主界面 这里有一些主要的功能，需要你自己去熟悉。比如， 在图层管理器中，可显示或取消显示某图层； 可在鹰眼图中使用鼠标左键框选主视窗要显示的点云范围； 在日志与消息输出台可以看到 …
下一个五年，LiDAR SLAM科研前景如何？ - 知乎
然而，LiDAR SLAM仍然面临一些挑战和限制。 目前LiDAR SLAM在科研上待解决的问题： 1.数据关联： 在LiDAR SLAM中，数据关联是一个重要的问题。 由于激光雷达的测量噪声和环境的复杂性，数据 …
研究生选的激光雷达相关，就业方向如何考虑？? - 知乎
可以考虑 激光雷达 技术相关的企业。激光雷达在很多领域都已经有了广泛的应用，比如说 自动驾驶 、机器人的导航避障、工业和服务机器人领域。 你可以考虑在这一领域中比较专精的企业去做研发，寻 …
激光雷达与相机标定时的时间同步问题怎么进行解决？ - 知乎
4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。对于匹配算法来说，变换中的姿态比变换中的位 …